【成语故事】春秋时期，赵襄子请王于期教他驾车技术，一段时间后他们进行比赛。王于期镇定自若，而赵襄子神色慌张，眼睛直看着王于期，争先恐后，结果输了，他不服就与王于期换马比赛，结果还是输。王于期告诉他驾车应该人马协调。
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