齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进而不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人，而必为宇宙勇武矣！”回车而避之，成语故事：螳臂当车而勇士归之。
译文：年龄岁月，齐邦的邦君齐庄公，有一次坐着车子出去狩猎，忽睹途旁有一只小小的虫子，伸出两条臂膀似的前腿，要念阻截挺进中的车轮。齐庄公就问驾车的人：“这是一只什么虫子？”驾车的人答复道：“这虫子是一只螳螂，它望睹车子，不知赶疾惊恐遁跑，却还要阻截，真是不自量力！”齐庄公乐道：“要是它是一位士兵，必定会成为一位无畏的勇士！”说着，就叫驾车的车夫把车子靠边，避开螳螂，从途的另一旁走过去。这件事务，很疾就活着间传开了。人们都说齐庄公敬爱勇士。因而就有许众无畏的军人，纷纷去投奔齐庄公。